После тяжелого поражения на выборах в президенты, американский политик Теодор Рузвельт вместе с верным другом Фаррелом Нэшем и его сыном Кермитом решает отправиться в путешествие по тропическим лесам Бразилии. Их целью становится исследование последней неосвоенной реки страны — Рио-да-Дувида, известной как "Река сомнений". Экспедицию возглавляет выдающийся бразильский исследователь и военный лидер Кандидо Рондон, в честь которого был назван один из бразильских штатов — Рондония. Позже река получила новое имя — река Рузвельт.